El Spirit no cavará su propia tumba en su aniversario
Ayer hizo exactamente medio año que el robot Spirit se quedó atorado en la arena marciana, tras permanecer desde 2004 fotografiando la superficie del planeta rojo. Y hoy podemos decir que, por fin, el Spirit se mueve.
Los responsables de la misión han pasado los últimos seis meses buscando una solución para sacar al robot del terraplén de tierra y arena en el que cayó, conocido como “Troy”.
El pasado lunes 16 de noviembre la NASA reanudó sus intentos para tratar de recuperar el Spirit tras probar en la Tierra una réplica a la que han sometido a las mismas condiciones marcianas en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la agencia espacial, pero han reconocido que no será fácil. “Será un proceso largo y la probabilidad de fracaso es muy alta” afirmó el director del programa de la agencia espacial, Doug McCuistion.
A pesar de que el Spirit está cojo de la rueda delantera derecha desde 2006 por un fallo eléctrico, se están intentando dar ordenes desde la Tierra para que el robot vaya girando, poco a poco, las ruedas que tiene operativas hasta conseguir recuperar el movimiento marcha atrás.
Y podemos decir que esos pequeños movimientos para la máquina se han convertido en un paso muy grande para la Humanidad pues el Spirit…¡se está desenterrando!. Asà lo afirma esta nota de prensa de las NASA, donde adjuntan dos fotografÃas comparadas, la última del jueves pasado, en las que se ve que el Spirit empieza a sacar su rueda del atolladero.
Movimiento de enderezamiento
Para que el Spirit pudiera recuperar su tracción hubo que hacer un primer movimiento de enderezamiento de rueda a primeros de mes. En dicho proceso, el conductor de la Mars Rover, Scott Maxwell, contaba en su Twitter que, después de casi 150 soles marcianos sin moverse, habÃan logrado poner derecha la rueda buena para comenzar a darle movimiento.
Los controladores de la misión hicieron un primer intento de tracción el pasado martes, pero el movimiento se detuvo tan sólo unos segundos después de que comenzara, cuando los sensores del robot detectaron una inclinación que excedÃa los lÃmites establecidos por el equipo del JPL. Finalmente, el jueves, hicieron un nuevo intento con los lÃmites revisados y, esta vez sÃ, el Spirit movió su rueda y comenzó el proceso que le hará salir hacia atrás, como los cangrejos.
Movimiento de tracción
Los dos puntos de vista son de la cámara frontal del Spirit, una tomada en el Sol marciano 2088 (17 de noviembre) y la otra en el Sol 2090. El cambio más evidente se determina tomando la posición de la sombra del brazo-robot, un cambio no relacionado con el movimiento de la unidad.
La sombra más a la izquierda es el “antes” (Sol 2088) y la sombra a la derecha es el “después” (Sol 2090). En este “después” de la imagen, la rueda delantera izquierda se observa un poco menos enterrada en el suelo blando en el que el vehÃculo se habÃan incrustado hace unos seis meses. La rueda delantera derecha, que no ha sido útil para la conducción desde 2006, también se observa que se ha arrastrado sensiblemente.
Aunque la cantidad de movimiento de avance es inferior al uno por ciento de la distancia que hubiera cubierto en tierra firme con igual rotación (aproximadamente 1,2 centÃmetros hacia adelante, y 7 milÃmetros a la izquierda) podemos decir que …¡funciona!
Asà también lo cantaba Scott Maxwell en su blog Mars and Me: The unofficial diary of a Mars rover driver:
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